隨著汽車市場工業的發展，汽車產品的新換代也越來越快，因此如何好快地生產性能好的產品是各個廠家需要思考的重大問題。汽車廠家要進行汽車的換代重要的工作就是進行生產線的改造。焊接機器人在生產過程中有著性能優越、等一系列優點，因此在汽車生產過程中受到廣泛使用。使用焊接機器人生產能夠允許多種車型使用一條生產線，能提高汽車的生產效率，汽車的生產制造。本文主要分析了機器人在車身焊裝生產線中的作用和應用中存在的主要問題。通過對工業機器人應用情況的分析，得知工業機器人在車身焊裝生產中起到重要作用。

　　一、焊接機器人在焊接生產線中的重要性

　　汽車生產時一個由多個步驟組成的程序，汽車在換代的過程中，通常不需要換涂裝和生產線，因為涂裝和生產線的通用性較強。在汽車新換代的過程中，重要的是進行焊接生產線的新換代，因為不同的車型，使用到的焊接生產線也不一樣，就算是生產相同的一輛汽車，所使用到的焊接設備也是不一樣的。正因為這樣的原因，若在生產過程中要修改產品的結構或者產品的外觀，都要使焊接生產線受到改變。如果焊接生產線具有   的柔h}，那么汽車在新換代的過程中就只需要對焊接生產線進行局部的改造，就可以在原有的生產線上生產新的產品。如果焊接生產線不具有柔性，那么要生產新的車型就要建立新的生產線，從而導致原來使用的生產線被閑置或者淘汰，造成巨大的資源浪費。正是基于這樣的原因，進行焊接生產線的柔性建設有著重要的戰略地位，柔性焊接生產線決定產品進行多樣化生產的難易程度，也決定產品的投資規模和企業的經濟效益。

　　二、焊接機器人的應用

　　1、焊接生產線柔性的實現依靠焊接機器人

　　汽車在焊接生產過程中的主要步驟由多個部分共同組成，焊接生產線是否具有柔性關鍵在于焊接設備是否具有柔性。汽車生產的焊接生產線中使用到的主要設備有焊接機器人、自動焊接工具、手動焊接工具等。手工焊接工具主要有電焊機等，這些設備屬于人工直接操作的設備，具有的獨立性，方便進行安裝和調試，這些工具的造價較低，使用方便；自動焊接設備分為臺式自動焊、焊接機械手等設備，使用這些自動焊接設備的成本較高，維護成本和使用費用都相對較大，的自動焊接設備的結構相對復雜，操作程序較為固定，適合進行單一汽車生產的生產線；焊接機器人是近些年來才推廣起來的，機器人的機體較為獨立，能夠完成較多的動作，操作起來相對靈活自由，是一種科技含量較高的生產設備，其自動化程度很高。焊接生產線中使用焊接機器人能夠實現較多的操作，用途廣泛、定位、焊接。焊接機器人在近些年來受到廣泛重視，評價一個焊接生產線是否具有柔性往往依據其焊接機器人的使用情況。

　　2、焊接機器人類型的區別

　　焊接生產線中使用到的機器人有兩種，分別是直角坐標式和自由度機器人。這兩種機器人的功能區別很大，直角坐標式機器人有三種類型，分別是RH、RL、RS，三種不同類型的組合起來能實現不同的功能，完成不同的工作，并能和車身焊接自動進行匹配，使焊接生產線的設計能夠達到效果，滿足不同生產的需求。RH型是側面焊接機器人，操作過程中是將其固定在底板上，用其對車身的側面焊接；RL型是底層的機器人，通常通過傳送來完成車底的焊接；RS型是頂部機器人，在生產線中懸掛在生產線的，負責車身頂部的焊接工作和內部焊接。使用這三種焊接機器人能夠完成車身百分之八十的焊點焊接。焊接機器人的另一種是自由度較高的機器人，這種機器人的操作空間很大，能夠實現   轉向操作，通過大范圍工作，還可以通過伺服電機驅動控制各軸，實現點焊或弧焊的控制，是柔性的焊接設備。另外，它還具有定位精度可達0.01mm以內的定位，這樣的機器人度很高，操作、靈活度高，具有較多的優點，我們稱之為六自由度機器人。

　　3、焊接機器人在車身裝焊的應用

　　焊接機器人一直以來都在被各大機械種類的廠家   采用與研究，另外值得一說的是在焊接生產線中，柔性程度的提升，不僅使制造的產品變得具有多樣化，同時還增加了新換型的可能性，這也同樣是焊接機器人的優點所在。除此之外，在汽車車身裝焊中，機器人不但可以完成需要眾多人力來完成的工件搬運，以及工件的輸送和組裝夾緊定位等各種體力工作，也可以獨自或者幫助他人完成點點焊、弧焊、涂膠等技術性工件作業。有甚者，直接把搬運工件、生產夾具、以及需要的大量使用到的工具都以焊接機器人為中心擺放在四周，以便焊接機器人能夠快好的完成多個工序，這樣不僅節約了時間，也加大了生產工作力度，   生產線的發展。在當下我國市場經濟發展中，各大汽車生產廠家己經認識到在焊接生產線中，柔性化的提升所帶來的好處，并都考慮使用。除此之外，使裝焊線具有高度的靈活性為了達到焊裝生產線自動化并加以實現，先是進行總體的布置，為了提高裝焊線的整體靈活性，   簡單化整個零件的生產流程，以求達到適應各種要求的生產條件為目標。除此之外，在設計汽車及其部件的焊裝生產線時，都要考慮到選用的機器人的種類各不相同，所帶來的效果也將不同。但   的基本選擇要求則需考慮以下原則：(1)要條件就是選擇與本身總體生產線、結構相符合的機器人；(2)選擇末端軸受重力不同的焊接機器人，這樣就可以生產能力和做到加的焊接工藝；(3)按要求選擇能夠滿足   要求與條件并且擁有足夠空間來操作的機器人；(4)在滿足基本公司所有條件的情況下，就可以同時在相關工位上設置一個或者多個的機器人數量，以求加、合理的完成目標值；(5)同時，可以經比較后選用性能價格比高的各種運動機器人，這樣不但可以好的完成工作，也可以節約資源。

　　綜上所述，隨著我國經濟發展，汽車業的發展改造離不開汽車生產線的發展，這就要求相關企業不斷引進新的生產工藝，實現多種車型的混線生產。通過焊接機器人的應用，能提高汽車焊接工藝的柔性，實現汽車生產的進步。使用六度自由焊接機器人是焊接生產線的選擇，同時需要根據具體的生產情況，合理配置其他的焊接機器人，以實現企業的經濟效益。目前，焊接機器人在車身焊裝生產中的應用還存在諸多問題，隨著工業機器人在汽車工業中的作用日益突出、應用加廣泛，存在的問題也將逐步解決。